汽车吉泽明步在线AV高清视频免费看过去一直是機器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业機器人应用得到更大的拓展,各行各业都引入工业機器人协作吉泽明步在线AV高清视频免费看。除传统的焊接应用外,機器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业機器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。


1.數控折彎機集成應用


機器人折弯集成应用主要有两种方式。

一是以折弯机为中心,機器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。


二是機器人与激光设备或数控转台冲床、工业機器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。


2.壓力機沖壓集成應用

機器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。

一是单台機器人冲压上下料:通过機器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过機器人取料放入堆垛台,实现单台压力机機器人自动上下料。


二是機器人冲压连线:通过多台機器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条吉泽明步在线AV高清视频免费看线由拆垛機器人,上料機器人、压力机之间传输搬运機器人,尾线機器人组成。与直线坐标的機械手相比,采用工业機器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。

3.熱模鍛集成應用


熱模鍛生産線通常由兩台模鍛壓機組成,一台用于沖壓,另一台用于切邊。


热模锻機器人集成应用通常配置两台機器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。


为防止高温冲压工件粘住模具,需要每次冲压后对模具进行石墨润滑,润滑可以由機器人完成,也可以采用专门机构实现。


由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意機器人的防护工作以及機器人本身抗热辐射能力,埃斯顿公司機器人4-5-6轴电机在機器人大臂和小臂连接处,具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统,使模锻压机运行与機器人运行协调,提高加工效率,提升系统的安全性。


4.焊接應用


焊接是成形机床板材加工后道工序,機器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接機器人应用占整个機器人应用的40%以上。


弧焊应用是以機器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。



电阻焊应用是以機器人为核心,配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。


機器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业機器人与数控机床集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。



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